作品充分表现民族管弦乐队特有的艺术魅力，生动地描绘声绘色瑶族人民欢庆节日时的歌舞场面。
夜幕降临了，人们穿着盛装，打着长鼓，聚集在月光下。乐曲起自低音乐器轻轻奏出的舞蹈性节奏，犹如姑娘们敲起了心爱的长鼓，歌舞既将开始。引子过去之后，乐队中音色华丽明亮的高胡奏出幽静委婉的主题，似一们窈窕淑女翩翩起舞，婀娜多资。然后管子、笙和低音喉管吹奏主旋律，弹弦乐器以活跃的、五声性音阶式上下进行的音型作背景衬托，姑娘们纷纷敲起了长鼓，加入舞蹈行列，情绪逐渐高涨，人们活跃起来了。这时，乐曲进入三弦和大阮弹出的由第一主题衍变而来的、粗犷热烈的快板段落，表示小伙子也情不自禁地闯入姑娘们的队伍欢跳起来,这个旋律被不断重复,增强力度,渲染了热烈欢快的气氛.在音乐推向第一次高潮之后,渐慢渐弱的过渡乐句引出对比性的中段。这时乐曲由D羽转为D宫,改用3/4拍子,主音大小调转换,调性色彩对比鲜明。
中段的旋律风格性很强，笛笙和鸣，清新悠扬，情韵连绵，时而具有歌唱性，时而出现跳跃的节奏音型，恰似一对恋人在边歌边舞，互表爱慕之情，憧憬着幸福美好的生活。
第三段再现了开始的主题，乐队进入全奏，把音乐向高潮推进。最后的结尾部分，乐队各组乐器竞赛不断重复的音型，人们又纷纷加入舞蹈的行列，沉浸在一片狂欢之中，欢笑着、旋转着、歌唱着、气氛越来越热烈，感情越来越奔放，乐曲在强烈的全演奏高潮后结束。
《瑶族舞曲》不仅深受中国人民的喜爱，也受到了世界人民在喜爱，在外国乐团访华演出中多次被演奏；2001年莱茵国家歌剧院交响乐团在访华音乐会上演奏了《瑶族舞曲》；在纪念中奥建交30周年的音乐会上，奥地利国家广播交响乐团中国曲子演绎得精彩绝伦，把瑶家的万种风情描绘得栩栩如生。钢琴王子克莱德曼致力于研究和推广中国传统民族音乐，把中国民乐带到全世界，他与中国广播民族管弦乐团合作的成果中也有《瑶族舞曲》。 *彭修文根据中央广播民族管弦乐后，充分发挥了大型民族管弦乐队的声势与各声部独特的色彩，其音色优美动听、音色多变，是中国大型民族管弦乐的开山之作，也是经典之作。后此曲被改编成同名琵琶曲。
中华人民共和国成立以后，音乐工作者对瑶族音乐进行了搜集整理和加工出版。在瑶族民间音乐的基础上，创作了大量的具有民族风格的音乐作品，著名的有合唱及管弦乐曲《瑶族舞曲》《壮汉苗瑶共太阳》以及歌舞音乐《拉木歌》等。20世纪50年代初，刘铁山有感于粤北地区瑶族同胞载歌载舞的欢庆场面，用当地的传统歌舞鼓乐作为音乐素材，创作了《瑶族长鼓舞歌》。后由茅沅将该曲的部分主题改编为管弦乐《瑶族舞曲》。
