机械键盘乐器(主要包括风琴、管风琴、乐曲欣赏 、手风琴等)有着悠久的历史。风琴可以说是最古老的键盘乐器,它有300年以上的历史。最初的风琴曾是简单、朴素的,而且小得可以随身携带,以后逐渐发展得越来越大,由几百根大小不一的管子组成并用风箱吹气通过管子打开筏门来控制音栓而发出声音,这就是叫pipeorgan的管风琴;钢琴这种乐器的历史约有300年,钢琴的前身来自clavichord的击弦古钢琴和harpsichord的拨弦古钢琴。到1709年,意大利的克利斯托夫生产了一种可以由弱到强、靠手指触键就能弹出轻而响的声音的新一代钢琴。与比较单薄的木结构的古钢琴相比,克利斯托夫制造出的这种新钢琴配上了特制的铁框架,以增强支撑力使之承受得起增加压力。当初,这种钢琴叫fortepiano,意思就是从强到弱,简称“piano”,即钢琴。
乐器的发展与科学技术的发展密切相关,现代电子技术的兴起,使一些机械的装置逐步电动化、电子化。科学技术上的这些变化及发展促进了乐器的发展,由此出现了许多新的电子乐器,如电子琴、电钢琴、电风琴、电子合成器、电吉它、电贝司等。