《即墨县志》载：东汉著名经学家张恭祖到太清宫创办康成学院，聚众讲学，传播经文与经曲，是崂山较早的真正经乐始祖之一。张恭祖是今聊城东昌府区人，博学多闻，大司马郑玄曾就学于张恭祖，张恭祖授以《周官礼记》、《左氏春秋》、《古文尚书》等经籍。
众所周知，道教是我国东汉晚期形成的一种土生土长的宗教，相传为张天师张道陵所创。在此之前，是崂山道教音乐的萌芽时期，用于方士、术士的修炼。
李白和《劳山餐紫霞》
唐代是道教音乐发展的鼎盛时期之一。唐高宗曾令宫内乐工制作道调。玄宗曾命道士、大臣献道曲，并亲自研作和教授道乐。《册府元龟》卷五十四记有“(天宝十年)四月，帝于道场亲教诸道士步虚声韵”。唐代诗人作诗也有不少提及道乐的，例如张籍有“却到瑶坛上头宿，应闻空里步虚声”之句；女诗人薛涛在其《试新服裁制初成》诗中有“长裾本是上清仪，曾逐群仙把玉芝；每到宫中歌舞会，折腰齐唱步虚词”之句。可见当时道乐流行之盛。“我昔东海上，劳山餐紫霞。亲见安期公，食枣大如瓜。”诗仙李白在《寄王屋山人孟大融》一诗中如此写道，李白曾在天宝年间游览崂山，在诗人的浪漫幻想中，见到了羽化成仙的安期生。仙境般的崂山让李白如醉如痴，流连忘返，在这首诗中，表达了他的美好理想“愿随夫子天坛上，闲与仙人扫落花”。
据太清宫历代道士说，李白与浙江道士吴筠同到崂山旅居时，在太清宫北之阳，蟠桃峰下一块巨石上饮酒唱和，为峰顶的“王母瑶池”咏叹抒怀，共创一支曲子名《清平调》，随之传给太清宫道士，此曲即为太清宫等山庙一直沿用至今的《步虚》殿坛经韵曲牌。
青岛“东海劳山古乐团”团长、原崂山文化馆馆长张开明接受记者采访时，告诉记者，“东海劳山古乐团”根据李白与崂山的传说，发扬了已有的崂山道教音乐曲目，演出《劳山餐紫霞》。仙乐飘飘，音韵悠悠，诗仙吟哦，仙女起舞，崂山道教音乐的魅力和意境在这曲子中，展现得淋漓尽致。真是此曲只应天上有，人间难得几回闻。
丘处机和《乘舟共赴烟霞侣》
至元代，道教出现了全真与正一两大道派，道乐也出现了两种不同风格。全真重清修，其乐多清幽出世；而正一重斋醮与符篆，道乐雄浑、古雅。丘处机（又作邱处机）是道教全真派创始人之一，三次来崂山，使崂山成为闻名天下的道教丛林。他为崂山道教音乐注入了新的活力。“乘舟共赴烟霞侣，策荆杖、寻高步，只上孤峰尖险处。长吟法曲，浩歌幽韵，响遏行云住。凭高目断周四顾，万壑千岩下无数。匝地洪波吞岛屿。三山不见，九霄凝望，似入均天去。”这首描绘崂山山海风光的《青玉案》是丘处机所作。有一次丘处机游崂山，上至南天门，有道士演奏了《空洞步虚曲》，面对如此胜景，聆听如此仙乐，丘处机即兴作《青玉案》，其序云：“余自胶西醮事完毕，与道众来游鳌山，道众多雅士，奏《空洞步虚曲》毕，余乃作《青玉案》词一首。”这首词被道士广为传唱，成为崂山道教音乐中的一只仙葩。
明初，朱元璋设玄教院统辖全国道教(后玄教院改称道录司)，下令清整道教，命道士编制斋醮仪范，道乐也由此逐渐规范化。
万历十三年(1585年)，太清宫道士耿义兰，在北京白云观学到不少中原、秦、晋地方戏曲音乐曲牌与十方道乐经曲，带回崂山，充实了太清官的十方道乐的内容。据《道藏源流考》载：耿道士在与和尚憨山大师为争庙址到京打官司取胜后，万历皇帝赐给太清宫一部《道藏》，另赐《万历续道藏》及珍贵的乐谱精制的古琴三十多张。这就使太清宫的经乐韵曲得到进一步发展。
