王健出生于一个音乐家庭。四岁起随父王树棠学习大提琴。九岁时考入上海音乐学院附小。两年后与上海交响乐团合作公演了圣-桑的大提琴协奏曲。十岁时，美国著名小提琴家斯特恩访华，将王健的演奏摄入了名为《从毛泽东到莫扎特-艾萨克-斯特恩在中国》的大型新闻记录片，该片后来获奥斯卡金像奖，在全世界广为放映，随着该片的广泛传播，世界上广大的音乐爱好者便认识了王健。
十三岁时，他作为"上海音乐小组"的独奏演员首次赴美国五个州巡回演奏五十多场音乐会，获得很高评价和热烈反响，随后他又去日本和香港演奏。
1985年十六岁时，赴美国耶鲁大学，师从帕瑞索教授学习。1988年获耶鲁大学毕业证书，随后又获全额奖学金进入纽约朱利亚音乐学院继续深造
1987年2月，他首次在纽约卡内基威尔厅和以色列耶路撒冷音乐中心举行了独奏会，得到强烈反响和高度评价。从此开始，他便逐渐开始了世界性的音乐会活动，并取得成功。1989年美国的《美国音乐》杂志评选他为"杰出青年音乐艺术家"。
到现在，他已经在世界三十多个国家和地区举行过音乐会，世界一些著名的音乐厅均留下了他的足迹。与他合作的乐团有：底特律交响乐团、旧金山交响乐团、芝加哥交响乐团、克利弗兰交响乐团等。
和他合作的指挥家有：阿巴多、夏伊、雅尔维、迪图瓦、郑明勋等。小提琴家有：I.斯特恩、梅纽因、杜梅、沙汉姆、凡格罗夫、苏克等。钢琴家有皮尔斯、布朗夫曼等。
王健与著名法国小提琴奥古斯丁-杜梅和葡萄牙钢琴家玛丽娅-皮尔斯一起组成三重奏组，在国际乐坛上享有相当高的知名度，他们为DG唱片公司录制的勃拉姆斯及莫扎特的作品颇受欢迎。
王健与中国音乐家也有广泛的合作。1987年中国交响乐团（原中央乐团）首次赴美国巡演，1999年首次赴日本巡演及赴香港演出均邀请他作为独奏演员随团演出。1992年上海交响乐团首次赴欧洲五国巡演也邀请王健担任独奏演员随团演奏。和他合作过的中国指挥家就有陈佐湟、汤沐海、胡咏言、水蓝、邵恩等。
他已经录制出版的CD有：肖邦和巴伯的奏鸣曲、海顿的两首协奏曲、勃拉姆斯的两首三重奏曲、莫扎特的三首三重奏曲、梅西安的"世纪末日"四重奏曲等。
