相传为舜所造。竖吹。现今所称“箫”，指单管箫。
唐代以前指多管“箫”，即“排箫”。
单管箫的管体一般呈圆柱形，通常有6——8个侧指孔，吹奏时，用手指按孔，可控制不同音高。多管箫为每管一音，无侧孔。排箫的称呼最初见于唐代赵璘的《因话录》，《元史》中正式称多管“箫”为“排箫”。
现今单管箫，称“洞箫”。
《通典·乐器》引《世本》：“箫，舜所造。其形参差象凤翼，十管，长二尺。”
今之单管洞箫，唐代以前称“笛”，宋代称“箫管”。
古箫（排箫）有大小之分，大箫称“言”；小箫称“筊”。箫的大小也以管数多少来区分，管数多则为大箫，管数少为小箫。
《广雅·释乐器》：“箫，大者二十四管，无底；小者十六管，有底。”
箫，古代用于宫廷雅乐边棱音气鸣乐器。“八音”分类属“竹”。汉唐以来的石刻、壁画以及墓俑保存了许多吹奏排箫的形象。排箫的种类繁多。从管数（也称“彄数”）组成看，就有十到二十四管不等的十余种。从形制看编管参差排列如凤翼，有呈单翼状的；有呈双翼状的。从制作材料看，排箫除竹质外，还有骨质、石质的。目前所知的最早竹质排箫实物为曾侯乙十三管排箫，距今已2,400多年。最早的石排箫实物为淅川下寺1号楚墓出土的十三管石排箫，用整块汉白玉雕琢而成，距今约2,500多年。河南省鹿邑太清宫遗址的商末周初长氏贵族大墓，出土的禽骨排箫是中国目前发现最早的实物，距今约3000年。
箫的起源有二说。一说，出自“籁”。《庄子·齐物论》：“女（汝）闻人籁而未闻地籁，女闻地籁而未闻天籁。”晋·郭象注：“籁，箫也。”二说，出自“籥”。龠，甲骨文作“”。郭沫若《甲骨文字研究·释和言》：“龠字既象编管。”籥古字为籥龟。《集韵·平箫》：“箫，或作籥龟。参差象凤之翼也。”
唐宋时期的排箫因应用场合或乐种的不同，衍生出“燕乐箫”、“鼓吹箫”、“教坊箫”、“龟兹箫”等。唐代十部伎中，除天竺、康国外，清乐、西凉、龟兹、疏勒、安国、高昌、高丽、燕乐等部伎都采用了排箫，足见它在当时宫廷音乐中的重要地位。一般认为，单管箫出自羌中，四孔，竖吹。汉代也称“羌笛”，简称“笛”。后经京房加一孔，为五孔。汉至唐代一直把横吹和竖吹的两种有侧孔边棱音气鸣乐器统称为“笛”。宋·沈括《梦溪笔谈》卷五：“后汉马融所赋长笛，空洞无底，剡其上孔五孔，一（孔）出其背，正似今之尺八，李善为之注云：‘七孔，长一尺四寸，’此乃今之长笛耳，太常鼓吹部中谓之‘横吹’，非融所赋者。”
魏晋时期，竖吹的单管箫已有六孔，仍称“笛”。故在此以前的竖笛和横笛常被后人相混淆，为了区别比两者，乐家常称排箫为“古箫”。
宋·朱熹《朱子语类·乐》：“今之箫管，乃是古之笛，云箫方是古之箫，云箫者，排箫也。”
直至宋元以后才逐渐把排箫、洞箫、横笛三者较明确地区分开来。依制作材料来分，有竹质（紫竹箫）、陶瓷（德化瓷箫）、玉（白玉箫）、金属（铁箫）、纸质（纸箫）等。
早在《尚书·益稷》中记载有“箫韶九成，凤凰来仪。”当因韶乐伴奏乐器以箫（当时为排箫）为主而有此称。
西晋乐工列和、中书监荀勖所改革的笛为6 孔（前5、后1），其形制与今天的箫已非常相似了。东晋的桓伊，擅长音乐，他有一支蔡邕的柯亭笛（箫），是江南数第一的吹箫名手，地位和声望都已很高。他曾为素不相识的王徽之吹奏过三段乐曲（即流传千古的《梅花三弄》），在历史上被传为佳话。
魏晋南北朝时，箫已用于独奏、合奏，并在伴奏相和歌的乐队中使用。
清代，清《律吕正义后编》记载：“明时乃直曰箫，不复有竖篴。今箫长一尺八寸弱，从上口吹，有后出孔；笛横吹，无后出孔。”
