几天之后，正当作曲家伏在书桌前全神贯注地埋头写作之际，窗外突然爆发出一阵震耳欲聋的混杂声响，着实把海顿吓了一跳！他好不容易才反应过来：这是有人在奏乐。是什么曲子呢？......大师怀着一颗好奇的心仔细听了半天才终于恍然大悟：天哪！这不正是自己前几天作的那支《C大调小步舞曲》吗？他赶紧跑到窗口向外张望，只见台阶上立着一头强健的公牛，牛角上还挂有金色的彩带，喜笑颜开的屠夫站在一旁，身后是满面春风的女儿女婿，一支由流浪艺人组成的我队正在起劲地吹吹打打！
屠夫庄重地走上前来，恳切地说：“尊敬的大师，对一个屠夫来说，用健壮的公牛来对优美的小步舞曲表示谢忱是最好不过的了。”
海顿在宫廷供职的30年里，埃斯特哈齐王宫两易其主(召海顿进宫的保罗.安东王子于1762年去世，继位的胞北尼古拉王子于1790年病故)，1790年继位的新主人只聘请他作挂名的音乐指导，海顿从此得到自由，于是他移居到维也纳。
1791年，应英国之邀，海顿前往伦敦访问。在此期间，他出席了纪念已故大作曲家亨德尔的音乐会。当大厅里回响起亨德尔的名作《哈里路亚》时，年近60岁的海顿激动得突然振臂高呼：“亨德尔是我们一切人的先师！”接着，便如同小孩子一般哭泣起来，全场听众无不肃然起敬！
1809年5月31日，海顿在维也纳逝世，享年77岁。
德国作曲家瓦格纳(1813-1883年)在评论海顿时曾这样讲道：他一生追求平静安逸的生活和力图保持受人敬爱的地位，所以他被看做唯命是从、卑躬屈节的人。
海顿不像莫扎特那样，敢于同封建势力进行斗争，更经不上多芬，英勇主动地向墨蝉现实发动猛攻！海顿就是海顿，他虽有时对屈辱的处境感到痛苦，却能安于现状，自得其乐。他的音乐风格正如他的个性：乐观、亲切、真诚、爽朗、幽默。
海顿被后人推崇为“交响曲之父”与“弦乐四重奏之父”。其实，无论交响曲还是弦乐四重奏都不是由他首创，不过，这两个尊称却并过誉，因为正是在他的培植下，这两种重要的器乐曲体裁才从草创进入了成熟阶段。
在弦乐四重奏中，他采用“说话的原则”，即各声部彼此像交谈般地呼应，既有清晰的旋律，又有复调的美感。莫扎特说：“从海顿那里我才第一次学会了写作四重奏的真正方法。”在交响曲中，他“确立了以短小动机加以动力性展开的奏呜性发展原则，废除了数字低音的传统，以及开始确立了近代管弦乐的编制和配器原则”。这些，都给予莫扎特和贝多芬很大的启迪。
海顿的作品数量是惊人的：交响曲104部；弦乐四重奏77部；各类三重奏180部；钢琴奏鸣曲50部；歌剧14部；清唱剧两部；还有大量小型的声乐与器乐作品。其中，较名的代表作有：《第四十五交响曲》(告别Abschied)、《第九十二交响曲》(牛津Oxford)、《第九十四交响曲》(惊愕Surprise)、《第一百交响曲》(军队Military)、《第一百零一交响曲》(时钟Clock)、《第一百零三交响曲》(鼓声Drum-roll)、《第一百零四交响曲》(伦敦London)；弦乐四重奏第三、十七、二十、六十四、七十六、七十七号；清唱剧《创世纪》(The Creation)、《四季》(The Seasons)。
