箜篌是我国传统民族乐器之一，多种箜篌之中，与竖琴同源的竖箜篌经西域传入，它的辉煌出现唐朝，倍受统治者喜爱，由于统治者禁止箜篌乐师在民间教学，所以竖箜篌被困在了皇家大院，随历史变迁，箜篌的发展缓慢，表现力不及其他民族乐器，于明末清初失传。民国至解放后，一批又一批的民乐工作者为试图复原这件乐器而努力。
在复原的过程中，一些人选择了改革改良竖箜篌的道路，改革成果最明显的当属双排弦雁柱箜篌，于1980年代初期研制成功。好多人会把现代箜篌（雁柱箜篌）当成竖琴，其实细看他们区别也挺大。 一般的竖琴单排琴弦，一块面板朝上，而现代箜篌有面向左右两侧的两块面板，双排琴弦，相对应的琴弦音高相同，每根琴弦下像古筝一样有琴码。对应的琴弦下部通过压颤机件连在一起，可作出民乐所需的揉按滑颤，理论上讲现代箜篌可以演奏大部分的竖琴曲，还可以通过揉按滑颤表现出东方韵味。 竖琴琴弦多用尼龙弦或羊肠弦， 而现代箜篌用的是和古筝一样的尼龙缠钢丝弦（中间是钢丝等材料，外缠尼龙）。
现代箜篌(半转调踏板箜篌)
竖琴
