1， 完全可以从外形来判断的，半音竖琴一定是有踏板的。
爱尔兰竖琴比较小，一般有30到36弦，最大的特色是使用指甲弹奏的声音。当时欧洲其它地区的竖琴，与爱尔兰竖琴最大的不同，在于它使用指尖而非指甲弹奏，而且它不像爱尔兰竖琴的琴身，并没有一个大共鸣箱。
半音竖琴 应该是踏板竖琴了，踏板竖琴就是用脚控制踏板来升高半音。由法国钢琴制造家S·埃拉尔于1810年设计出来的，有四十七条不同长度的弦，七个踏板（分别是C,D,E,F,G,A,B)可改变弦音的高低，能奏出所有的调性。由于具有丰富的内涵和美丽的音质，竖琴成为交响乐队以及歌舞剧中特殊的色彩性乐器。
学生练习琴，要看是针对的什么样的学生了， 音乐学校的当然是用踏板竖琴，要是小孩子才开始学呢，有可能就是爱尔兰竖琴，便宜，方便。但是有限制。
2， 半音竖琴 =踏板竖琴 ，除了颈部及共鸣箱，还有一根圆柱（column）。竖琴的底部（base）有七个踏板，这些踏板系在圆柱里的七根踏板杆（pedal rods）下端，再由踏板杆连接到颈部里的动盘（action），负责掌管七个音（左脚si-do-re 右脚mi-fa-sol-la）的升降。动盘里有两千多个小零件环环相扣，再牵动外面的小圆盘（discs），藉由改变琴弦长度而得到所需要的音高（每个踏板呼应八度音程中的一个，并有上、中、下三个可以固定位置的凹槽。每个踏板都配有弹簧，你可以用脚去推踏板，或是放开它们，在各个凹槽间变换位置）。正因为竖琴是经过精密计算和设计的乐器，再加上木料与雕工，所以贵也是有原因的。
琴弦由共鸣箱穿出，再固定到颈部上的铁栓（pin）。把所有调好音的琴弦加起来，它们的拉力（tension）是730公斤。（这是为什么弹竖琴会起水泡又长茧的原因！）
踏板竖琴因需要的不同，琴弦数与琴的大小也有不同，最常见的是47根弦，包含6个八度再加一组最高音的do、re、mi、fa、sol，重量在80磅左右。最下面的一个半八度，用的是钢弦（wire strings），中间音域用羊肠弦（gut strings），高音则因每个人对声音的喜好不同，有时候最高一个八度、或者一个半八度，使用尼龙弦（nylon strings）；也有人因为不喜欢尼龙弦又脆又亮的音色，而从中间音域以上全部用羊肠弦。
琴弦一般有钢弦、羊肠弦跟尼龙弦。有一届以色列竖琴大赛的冠军，是出身于罗马尼亚一个贫穷家庭的小男生。他说小时候练的琴，根本没有钱装上琴弦，只能用钓鱼线代替！现在的我们，真是何等幸福，虽然都用尼龙做成，音色却是大不同。
3， triple harp 是三排弦竖琴（triple harp，17世纪初）及镰钩竖琴（hook harp）。镰钩竖琴的原理，与后来发展的半音器竖琴（lever harp）很相似，它是先将几个特定的音调低半音，然后以左手操纵镰钩（hooks）而将音升高半音。
也还有双排弦竖琴（double-strung harp）。这种竖琴，有两排平行的弦，加上去的那一排，就像钢琴的黑键，负责半音的弹奏。
交叉弦竖琴（cross-strung chromatic harp）。交叉弦竖琴共有76根弦，44根在左边，32根在右边。
4， lever harp半音器竖琴，semi harp应该是小竖琴，但比爱尔兰竖琴大一般是42根弦，半音的变化用手来控制。 初学者看家里条件定吧，因为小竖琴比较便宜，但同时它的限制比较多，差不多学2年就该换大琴了。所以看你是走专业路线，还是喜欢学着玩玩，陶冶情操，培养音乐素质，提高反应力。
5， 特点当然是稀少啦，学习竖琴的人很少，走到哪里都是稀有动物，独特，而且乐器本身的特质，让人有一种清新高雅的感觉，不是人间物啊。具体的呢，练习竖琴是非常能提高人的反应力，和脑力的。 因为它的练习是双手，和双脚的练习。它丰富温蕴和高贵的音色使它深受西方众多富有的贵族、成功商人等上流社会家庭成员的亲睐。
还有个特点，世间上最贵的乐器。
