黄泥鼓，因演奏时鼓面涂以黄泥而得名。古称铳鼓，还有腰鼓、长鼓、长腰鼓、长篌之称。 瑶族拍击膜鸣乐器，瑶语称尼王瓮。流行于广西壮族自治区金秀瑶族自治县、广东省连南瑶族自治县等地。
瑶族民间流传着黄泥鼓的传说：在遥远的古代，瑶族村寨有一位老人，常带着儿子上山去打猎。有一次在悬崖边被山羊挤下崖去而身亡。为了悼念老人，儿子便剥下山羊皮蒙在一个掏空树心的枯木上敲打。此后，瑶寨里凡遇丧事，都要敲击这种鼓以示悼念。鼓分公、母两种。丈夫去世，妻子要在灵柩前打母鼓、儿子打公鼓；妻子去世，丈夫和儿子都要打公鼓，这已成为瑶家习俗，世代传承。
历史久远，源于古代细腰鼓。11世纪时已在瑶族民间广为流传，一般多为自制、自用，不相送，不出售，寨寨都有。南宋范成大《桂海虞衡志》：“瑶本盘匏之后……有乐器名‘长篌’，长三尺余，刳梓木为之，皮冒两端，涂泥而后击。腰鼓大者如柱长，或逾尺，亦如‘长篌’。”南宋周去非曾在桂林做官，东归后于南宋淳熙五年(1178年)在《岭外代答》中写道：“人之乐，有卢沙、铳鼓、胡芦笙、竹笛。”“铳鼓，乃长大腰鼓也，长六尺，以燕脂木为腔，熊皮为面。鼓不响鸣，以泥水涂面，即复响矣。”明代顾炎武《天下郡国利病书》：“衡人赛盘古……以木为腰鼓……绕身而舞。”古代文献中的铳鼓、长篌、腰鼓、长鼓等，都指的是今日黄泥鼓、瑶族的尼王瓮。
鼓身用整段苦楝树、桐树原木挖制而成，两端蒙以山羊皮或牛皮，皮面固定在两个圆形铁圈上，盖于两端鼓口上，用铁钩系绳相对绷紧。黄泥鼓有公鼓、母鼓两种(图)，其鼓形和 尺寸各不相同。公鼓，全长170厘米，鼓身中间细小、两端粗大，形如两个倒接的喇叭，鼓腰直径6厘米、两端口径均为23厘米，两个皮圈直径26厘米、鼓身壁厚1厘米。母鼓，全长100厘米，鼓身两端似桶，中间细腰较短，形如两个倒接的脚杯，鼓腰直径11厘米，两端口径均为22厘米，两个皮圈直径26厘米、鼓身壁厚2厘米。鼓身素色或彩绘龙凤图案。
? 演奏时，公、母鼓的持法、奏法各有不同。奏公鼓时，左手持握鼓腰，举鼓于胸前，并上下、左右舞动，右手交替拍击两端鼓面；奏母鼓时，将鼓系带挂于腹前，双手分别拍击两端鼓面。黄泥鼓的演奏常与舞蹈相结合，多为边击边舞，民间称其为黄泥鼓舞。也可两人同击一鼓，常由一个母鼓和几个公鼓组队进行演奏。黄泥鼓无固定音高，参加合奏的鼓均需用 湿黄泥粘涂鼓面，使其音高一致、音色铿锵明亮。用于合奏或为歌舞伴奏。凡逢年过节、师公活动、喜庆丰收、祭祀祈祷或丧葬斋事等场合，瑶族人民都要演奏黄泥鼓。在金秀瑶族自治县六巷等地，每个寨旁林中都有一块“浪坪”，春节期间，青年男女到这里尽情歌舞、谈情说爱、跳黄泥鼓舞，许多美满姻缘就是这样缔结的。黄泥鼓既是歌舞的伴奏乐器，又是舞蹈的道具。
北京中国艺术研究院音乐研究所中国乐器博物馆收藏的黄泥鼓，其中公鼓长170厘米、两端鼓口直径23厘米，呈两个倒接的喇叭状，外表涂以朱漆，绘绿色图案纹饰，做工细致。已被载入《中国乐器图鉴》大型画册中。
