历史较为悠久，据1854年毛拉·艾斯木吐拉穆吉孜撰写的《乐师史》（古维文手抄本）中记载，早在十四、十五世纪时，维吾尔族民间已经出现这种乐器，并已有著名的演奏家了。它最早流行于南疆喀什、莎车一带，后来逐渐传至北疆各地。清《皇朝礼器图式》将其列入宫廷回部乐，称其为塞他尔。《清史稿》（卷一一）载：“塞他尔，形如匕，丝弦二，钢弦七，木柄通槽，下冒以革。面平背圆，柄有线箍二十三道，如琵琶之品。以九轴绾弦，柄端二轴绾丝弦。……以手冒拨指，或木拨弹丝弦，应钢弦取声。”这一记载与后来的萨它尔已有很大区别。20世纪50年代，萨它尔又流传到哈萨克族人民聚居的边城伊宁。如今它已流行全疆各地，成为维吾尔族人民喜爱的拉弦乐器。
民间传统的萨它尔，形制和维吾尔族弹弦乐器弹布尔非常相似，外观像一支长柄水瓢，通体用桑木制作，全长130厘米～148厘米（图）。共鸣箱呈瓢形，系用一整块桑木挖凿出腹腔后，其上蒙以桑木薄板而成，面板上部开有出音孔。琴杆较长，呈半圆形柱状体，上端为琴头，平顶无饰，正面和左侧设有九至十七个T形弦钮，下设山口。琴杆正面为按弦指板，其上缠有十八个丝弦品位，有的还在面板上设有高音品位。面板下部中央置有木制长桥形琴马。张有九至十七条金属弦，其中右侧第一条外弦为主奏弦，使用铜弦，其余均为钢丝共鸣弦，弦的下端系于尾柱上。琴弓为木制弓杆，张以马尾弓毛，与小提琴弓近似。
在北京中国艺术研究院音乐研究所的中国乐器博物馆里，收藏着一支维吾尔族的萨它尔，全长139厘米。共鸣箱瓢形，用一块桑木挖制而成，蒙以桑木薄板为面，琴箱长39厘米、最宽处16.5厘米、最厚处15厘米，面板上方开有四个圆形小音孔、呈菱形排列。琴杆桑木制，长100厘米，上端为琴头，平顶无饰，设有十三个T形弦钮（正五左八），正面弦钮下方设有山口。琴杆正面为按弦指板，中、下部缠有十六个牛筋弦品。面板下方置硬木制长桥形琴马，张十三条金属弦。此琴制于1958年，工艺较为精细，琴箱背板上镶嵌有黑白相间的骨制图案花纹，通体髹以棕色油漆。是新疆维吾尔自治区文化厅赠予的藏品。已被载入《中国乐器图鉴》大型画册中。
〔改革萨它尔〕
改革萨它尔，又称中音萨它尔，维吾尔族弓拉弦鸣乐器。流行于新疆维吾尔自治区。
20世纪50年代末，新疆乌鲁木齐市依堤伯克乐器厂在维吾尔族音乐工作者的协助下，制成改革萨它尔。琴体仍用桑木制作，较传统萨它尔稍短，全长120厘米。共鸣箱较大，系用十一块木板条经浸泡、烤弯后拼粘而成，正面蒙以拱形鱼鳞松薄板，以抗琴弦压力。琴箱最宽处20厘米、最厚处14厘米。琴杆稍短，上窄下宽，正面增设了一层按弦指板，其上的品位也由丝弦或牛筋弦品改为固定塑料品。有的还增加了木制缚弦板。张十三条琴弦，主奏弦采用大提琴弦，定弦c，十三条共鸣弦定弦分别为：c、c、d、e、g、a、c1、d1、e1、g1、a1、c2，音域c—c2，有两个八度。音色明亮浑厚。与此同时，还制成高音萨它尔，琴体全长87厘米，共鸣箱等部分相应缩小。
