南宋之时，奚琴类拉弦乐器开始走上发展时期。我国大批制造乐器用的丝弦，也始于南宋迁都临安（今杭州）之际，故丝弦有“杭弦”之称。在当时文人的笔记、小说里也不时提及，在《绿窗新语》中的“金彦游春遇春娘”故事里，就写有：“金彦与何俞出城西游春，见一庭院华丽，乃王太尉庄。贯酒坐阁子上，彦取二弦轧之，俞取箫管合奏。”这“二弦”即是与奚琴形制十分相似的拉弦乐器。
明代，奚琴类拉弦乐器随着戏剧和曲艺的兴起而有所改进和发展，演奏形式也多种多样。从明嘉靖元年（公元1522年）尤子求的《麟堂秋宴图》画卷中，就可以看到一种由奚琴、箫管和拍板三种乐器组成的合奏形式，图中所绘的奚琴，是龙首、卷颈、二弦、马尾弓，而且有了用以固定弦长的千斤。这在陈旸《乐书》中的奚琴图上是没有的，但也保留着奚琴的较短琴筒、置轴方向和拴弦方法。它较南宋《绿窗新语》中的二弦有了较大进步，与今日的朝鲜族奚琴和我国福建地区流行的南音二弦已较为接近。朝鲜音乐家成伣编朝鲜古籍《乐学轨范》（1494年序）中载有：“奚琴，以黜檀花木（刮青皮），或乌竹、海竹弓马尾弦，用松脂轧之。按用左手，轧用右手，只奏乡乐。”可见，奚琴在明代已传入朝鲜。清代，奚琴用于宫廷的瓦尔喀部乐和庆隆乐中，而前者还要使用四件奚琴演奏。据民间传说，奚琴是经东胡人之手传入牡丹江镜泊湖一带及东镜城等地的。后来成为朝鲜族人民所喜爱的拉弦乐器。
传统的奚琴，形制与汉族的中音板胡较为近似，但琴筒不使用椰壳。它由琴筒、琴杆、弦轴、千斤、琴马、琴弦和琴弓等部分组成，全长80厘米～84厘米。琴筒用竹筒或木料制成，多使用毛竹或花梨木、色木制作，有长筒形和半球形两种，上、下开有插入琴杆的方孔，筒前口蒙以桐木薄板为面，筒后口置音窗或敞口。琴杆又称立竹，原多用生长年限较长、竹节较多的乌斑竹制作，以较粗的竹根部位作为琴头，琴杆上端随竹节自然向后弯曲，呈锥形倒向插入琴筒中。弦轴又称周兜，为木制圆锥体，两个弦轴呈横八字形插入琴杆上端，较粗的轴顶部位用于张弦。最初不设千斤，只琴筒面板正中置琴马，张两条较粗的丝弦。琴弓用木制弓杆，两端系以马尾为弓毛，夹于两弦间拉奏；现在的奚琴，琴筒多呈长筒形，仍使用毛竹筒制成，琴杆改为用花梨木或色木制作，杆的上端呈弯月状向前或向后弯曲，两个弦轴改为从前方平行插入琴杆上端，轴顶张弦部位旋成葫芦形，也有的弦轴是从后面平行插入琴杆的。
在北京中国艺术研究院音乐研究所的中国乐器博物馆里，陈列着一件来自吉林省延边朝鲜族自治州的奚琴。琴身全长63厘米，琴筒为稍呈椭圆的长筒形，用一段带竹节的毛竹筒制作，筒长12.4厘米、筒前口纵径8.8厘米、横径9.5厘米，蒙以桐木面板，筒后端敞口，琴筒上下开有插入琴杆的方孔，琴筒上的竹节正处于琴杆与桐木面板的中间部位，在竹节的中心开有一个较大的椭圆形通气孔，以使琴筒两端空气流通、有利共鸣。琴杆用色木制作，长度与琴身全长相同，为圆形柱状体，中段较粗，两端略细，琴头呈弯月形朝筒前口方向弯曲，顶端无饰，琴杆上部平行设有两个色木旋制的葫芦形弦轴，轴长12厘米，轴头部分穿过琴杆，轴顶张弦部位呈葫芦形，直径3.6厘米。琴杆中部置有用丝弦拴制的千斤，琴杆下端装入琴筒方孔中。琴筒面板中央置木制桥形琴马，张两条丝弦。琴弓用木制弓杆，两端系以黑色马尾而成，弓长59厘米，手执的弓柄部分较为宽大。琴身通体髹以深棕色油漆，只面板和弓杆涂饰透明清漆，还保持着木材的原色，木纹清晰可见。此琴为50年代制品，选料讲究，工艺细致，音色优美，不愧为奚琴精品。已被载入《中国乐器图鉴》大型画册中。这个博物馆还珍藏着一件朝鲜制作的奚琴。琴身全长73厘米，琴筒用带节毛竹制成，筒长13厘米，筒前口蒙以桐木面板，面径10厘米，筒后敞口，竹节在面板与琴杆之间，中央开有圆孔作为风口。琴杆色木制，呈圆柱形，琴头呈弯月形朝后弯曲。张两条粗丝弦，马尾弓长69厘米。这件奚琴，是1963年朝鲜民主主义人民共和国音乐代表团访华时，赠送给我国人民的珍贵礼品。
