铜管乐器是用黄铜制造的管状吹奏乐器，是以嘴唇的振动，激起管中空气的振动而发音的。铜管乐器包括短号、小号、圆号、长号、大号和各种萨克斯号。早期的铜管乐器，是没有活塞装置的，因此管子的长度不能改变，低音区只能吹大三和弦中的音，高音区才能吹出完整的音阶来。吹不同调的音乐，要用不同调的乐器。十九世纪三十年代以后，短号、小号、圆号、大号和各种萨克斯号都装有三个活塞，按下活塞，可以降低一个至六个半音；因此从低音到高音，都可以吹出半音阶来。有的乐器，还有第四个和第五个活塞，可以改调或校正音高。长号则用套管的自由伸缩，也可以吹出全部半音阶来。
小号（Trumpet）和短号（Cornet）是高音铜管乐器，音色辉煌嘹亮，富于英雄气概，适合于吹奏号角之音和进行曲式的旋律。
罗西尼的《威廉·退尔》序曲中的号角之音，是用E调小号吹出的。这个曲子也是歌剧的序曲，歌剧以十四世纪瑞士的民族解放斗争为题材，这段号角之音意味着斗争的胜利。
在威尔弟的歌剧《阿伊达》的第二幕第二景中，埃及大将拉达美斯率领了埃及军队凯旋归来。走在行列前面的，是两组小号吹奏手，吹着凯旋进行曲。第一组吹的是降A大调，当第二组登场时，忽然改为B大调；调性色彩的鲜明对比，造成了振奋人心的效果。
在十九世纪初叶以前，小号还没有活塞，和军号相似，称为自然小号。在这种小号上，只有高音区才能吹出完整的音阶。所以在十八世纪作曲家的作品中，号常常吹得很高。
短号和小号相似，但号管较短。音域和小号相同，音色较柔和，不中小号光辉，因此在交响乐队中比小号用得少。
圆号（Horn），又称法国号，是一种中音铜管乐器，管身卷曲成圆形。音域较广，包含三个半八度。音色柔和，富于表现力。它既可以吹旋律，又可以吹和声，可以和木管乐器和弦乐器配合得很好，是用处最广的铜管乐器。在韦伯的歌剧《自由射手》序曲中，开头一段描写静穆的森林景色的民歌型主题，是由四个圆号吹出的。圆号的音色常常使人想起猎人所吹的号角，所以许多圆号所吹的音乐，都和森林的形象有关。韦伯写这个曲子的时候，还只有自然圆号，也就是没有活塞的圆号。《自由射手》序曲开头一段是C大调，但其中有些音，是要用F调的自然圆号才能吹出来的。所以这段描写森林的音乐，是用两个C调圆号和两个F调圆号交替吹出来的。除了四个圆号吹旋律和和声以外，还有弦乐器的伴奏。
近代装有活塞的圆号，可以在同一乐器上吹出全部半音阶来，因此也可以自由转调。柴科夫斯基《第五交响曲》第二乐章开头，由第一圆号独奏的抒情主题，是D大调；当进入第二主题时，转到了升F大调。第一主题的前半部分在弦乐器的伴奏下，由圆号吹出婉如歌的曲调，表现出真挚、亲切而深有感慨的情怀；后半部分由圆号和音簧管互相对答。在第二主题中，圆号的声部衬托着双簧管的旋律，表现出对光明和幸福生活的向往，从D大调移高大三度，进入升F大调，调性色调顿时明朗起来。
圆号吹奏者把右手伸进圆号的喇叭口，可以使音降低，称为“阻塞音”。如把右手完全塞进，则音色朦胧而有金属声，称为“闭塞音”。还可以把梨形的“弱音器”放进喇叭口，可以获得类似“闭塞音”的音色。各种铜管乐器都可以加“弱音器”。除了圆号以外，最常用弱音器的是小号。
长号（Trombone）是一种附有伸缩管的中音和低音铜管乐器，俗称“拉管”或“伸缩喇叭”。有中音、次中音和低音三种，最常用的是次中音长号。长号的音色庄严有力，适合表现深厚、雄浑的感情。
大号（Tuba）是最低音的铜管乐器，音色低沉浑厚，常吹和声中的低音，吹旋律的时候比较少。
大号是萨克斯号的一种。萨克斯号象上一讲中所讲的萨克斯管一样，是巴黎乐器制造家阿多尔夫·萨克斯所创制的。萨克斯号有高音、中音、次低音、低音等一系列高低不同的乐器。大号就是低音萨克斯号。萨克斯号主要用于铜管乐队，除了大号以外，在管弦乐队中很少使用。
打击乐器（Percussion）是敲打发音的乐器，种类很多，有金属制的，有皮革制的，也有木制的；有能够发固定音高的，也有不能发固定音高的。乐队中的打击乐器，大多用来加强节奏，或造成色彩上和戏剧上的效果，用打击乐器演奏旋律，或把它作为独奏乐器使用的比较少见。
鼓（Drum）是乐队中常用的打击乐器，有定音鼓（Timpani）、大鼓（Tom-tom）、小鼓（Tabor）和铃鼓（Tambourine）。但只有定音鼓是有固定音高的。定音鼓能发出微妙的弱音，也能发出雷鸣般的强音。定音鼓的形状象半个大圆球，鼓身用铜做成，鼓面蒙兽皮。它可以通过松紧鼓皮周围的螺旋或脚踏机械装置调整音高。在管弦乐队中，通常用一组定音鼓。在乐曲中，定音鼓除了加强节奏外，有时也可以演奏旋律。例如贝多芬《第九交响曲》第二乐章开头，是一个八度下行的音调，在不同高度上多次反复，第一次和第二次由弦乐器奏出，第三次由定音鼓奏出，第四次由木管、铜管和弦乐器奏出。
理查·斯特劳斯的《查拉图斯特拉如是说》第一乐章《日出》里，为了表现日出的辉煌，先用铜管乐由远自近吹出引子，然后由定音鼓敲出了最强音，重复两次后管乐齐鸣，仿佛太阳从徐徐升起，突然冲出地平线光芒万丈。
柏辽兹的《幻想交响曲》第三乐章“田野风景”的末了，用四个定音鼓来描雷鸣，是很形象化的。英国管吹出牧歌的曲调，但回答它的只有远处的雷声，这就是这一段音乐所表达的意境。
定音鼓可以加弱音器，就是用一块绒布蒙住鼓皮，鼓槌打在绒布上，从而减弱它的音量。
大鼓和小鼓没有固定音高，是用来加强节奏的打击乐器。在贝多芬的《第九交响曲》第四乐章中，当合唱主题变为军队进行曲时，先由大管、低音大管和大鼓反复着低音，作为前奏。当木管乐器和圆号吹出旋律时，以及后来出现人声时，又加进了铜钹（Cymbals）和三角铁（Triangle）；这时大鼓和铜钹加强了每小节的强拍。
小鼓不象大鼓用来加强强拍，它的主要用处是在弱拍上打出细小的节奏。舞剧《红色娘子军》序曲中，先由号角吹出引子，定音鼓、铜钹、小鼓打出节奏，在小鼓一串细小的打击音后由弦乐奏出娘子军主题，低音弦乐和小鼓的节奏型音型伴奏着。最后在一片高昂的音乐声中，由定音鼓和大镲（铜钹）的伴奏下奏出一个长音，结束了序曲。
铃鼓是羊皮手鼓的周围装着许多小铜片，用手打击鼓面或摇动鼓身时，小铜片也叮铛地响起来。它也是没有固定音高的。在柴科夫斯基《意大利随想曲》中，当奏完了前四个主题，简短地再现了第二主题，迎来了全曲的最高潮——优秀的塔兰台舞曲后，再次出现了第三个主题，不过这个主题在一个新的调性中出现，铃鼓奏出细小而欢快的节奏，定音鼓敲出强烈的重音更加辉煌。
在金属制的打击乐器中，钟琴和钢片琴都是有定音的。钟琴由一系列长短不同的钢条或钢管排列而成，敲击时发出钟的声音，清脆而明亮。在柴科夫斯基的舞剧《胡桃夹子》第二幕“游艺舞”中的“茶会”，也就是《胡桃夹子》组曲中的《中国舞曲》中，可以听到钟琴的曲调。
钢片琴是一种有键盘的打击乐器。形状象直立的小钢琴，用许多有固定音高的金属片排列在一个木制的共鸣箱上面，用槌敲击而发音。它可以打出钢琴上最高的四组音。声音柔和悦耳。柴科夫斯基在《胡桃夹子》第二幕糖梅仙子和糖浆公子双人舞的第二变奏舞，第一次用钢片琴奏出甜蜜、幽雅而纤巧的音乐。钢片琴可以象钢琴一样演奏和声。在这个曲子中，钢片琴是主要的乐器，中间还有一段钢片琴的华彩段。
三角铁、锣（Gong）和铜钹都是没有定音的金属打击乐器。三角铁是用钢条弯成三角形，用钢棒敲击发声，音色清澈，象银铃的声音。锣和铜钹是中国乐器，富于戏剧性的效果。
在木制打击乐器中，木琴（Xylophon）是有定音的，它用一系列长短不一的木条组成，敲击时发出轻快的高音来。
响板是没有定音的木制打击乐器。它是一种西班牙乐器，用两片贝壳形的木片互相拍击而发声，原来是用来伴奏舞蹈的。在比才的歌剧《比才》第二幕中，女主角卡门对着青年军人霍塞打着响板载歌载舞。在这首没有歌词的舞蹈歌曲中，卡门的“啦啦啦啦”的歌声是用响板伴奏的；后来远处传来了军营中的归队号，因此又和军号声结合在一起。
