与谐谑曲乐章的中段一样，这段旋律是生活音乐的回响，静谧而温存，也有点疲惫之感。在乐章临近结束时，两次威武的军号声，打破了原来的安宁，这是最后乐章开始处的狂想激情的预告，它使我们记起了这部交响曲的英雄性形象。不过，静观的沉思和纤柔的幻梦还在继续，它好像为这内心的不安所困恼，整个乐章在一时还保持平静的情绪中结束。
第四乐章：贝多芬在复辟时期经历过一段暂时的创作“危机”之后，重又振作起力量，用它的《第九交响曲》使人们重新记起人类的伟大理想。在经历过紧张的斗争和深沉的思考后，光明和欢乐就将来到了。在第三乐章后，已经是器乐同声乐这两个因素即将衔接的时候了。为了实现这个过渡，贝多芬为最后乐章安排了一段篇幅较长的引子——首先出现一个狂风暴雨般的急板乐句，它像怒潮的冲击一般，同前一乐章结束时那超凡入圣的情绪形成鲜明的对比。
这个被瓦格纳称为“可怖的号角合奏声”，很容易使人联想到第一乐章第一主题的那种惊心动魄的音调，但它在这里才奏出第一句，立即被大提琴和低音提琴齐奏的宣叙调打断。
随后，前三个乐章的基本主题按序：重现似是在回忆过去的斗争，但又被上面的宣叙调击退。这支宣叙调在乐章中起着十分重要的作用，贝多芬原先打算从这里开始引入人声，而且为这宣叙调的历次出现写好不同的唱词，借以说明他是如何排除那些阴暗、严峻的情调，怎样冲破种种束缚才找到通向“光明的王国”和“欢乐的颂歌”的道路。后来，他又觉得人声在这里出现还不具备条件，因此他删去了宣叙调的唱词，并使人声的出现向后推移。不过，从后来发现的这段歌词原稿，倒有助于我们更明确地理解全曲的宏伟构思。原来在管乐器最早的一声怒吼后，宣叙调的唱词是：“不，这会使我们想到过去的苦难，今天是胜利的日子——应该用歌舞来庆祝”；而接在第一乐章引子主题出现后的唱词则是：“哦，不，不要这个，我要别的，更愉快一些的”；在回到谐谑曲主题的一瞬间，宣叙调便喊出：“也不要这个——这只是一种戏谑，要更美、更好的”；当慢板乐章开头的几个音刚一露面，宣叙调就提出异议：“这也太纤柔了，要找一种使人振奋的东西”；最后，当《欢乐颂》主题雏型出现时，宣叙调马上说：“这才对了，终于找到了!”在这样的几次对话之后，《欢乐颂》的主题才最后出现——起初，它位于乐队的深处，由大提琴和低音提琴用喑哑的声响奏出，好象从远方传来的一支纯朴的旋律。
这支酷似德国民歌的欢乐颂歌第一次陈述时，没有任何伴奏，但是在反复出现时，它用变奏的方式从弦乐器转到管乐器，逐渐增强音响，并结合进对位的声部，发展成整个乐队的全奏，造成强有力的声势。但是真正的欢乐还没有到来。只见乐章开始时那个“可怖的号角合奏”又闯进来了，这时候宣叙调再出来回答它，但这一回，已经用人声——男中音独唱明确表达了：“哦，朋友，何必重弹老调，还是让我们的歌声汇合成欢乐的合唱吧!”在此之后，男中音独自歌唱席勒的诗句，木管、弦乐器轻轻地伴随着它。
欢乐啊，美丽的神的火花，极乐世界的仙女，天女啊，我们如醉如狂，踏进你神圣的天府。为时尚无情地分隔的一切，你的魔力又把它们重新连结；只要在你温柔的羽翼之下，那里的人们都结成兄弟。
谁有那种极大的幸运，能和一个友人友爱相处，谁能获得一个温柔的女性，让他来一同欢呼!真的——在这世界之上只要有一个人称为知心!否则，让他去向隅暗泣，离开我们这个同盟。
一切众生都从自然的乳房上吮吸欢乐，大家都尾随着她的芳踪，不论何人，不分善恶。欢乐给我们亲吻和葡萄酒浆，一个刎颈之交的知己；连昆虫也获得肉体的快感，更不用说上帝面前的天使。
这些诗句都从独唱或重唱开始，然后用合唱重复，主题在每次变奏时都有不同的变化，一直发展到高潮，但欢乐的情绪却始终如一。接着，节拍从4／4改为6／8，还有大鼓、三角铁和钹等打击乐器加入，频繁的切分节奏使音乐性格变得更为轻捷、刚强，《欢乐颂》主题则接近于威武和战斗的风格，具有胜利进行曲的特点。后来，男高音的一段独唱还使《欢乐颂》成为一曲豪迈的战歌：
弟兄们，请你们欢欢喜喜，在人生的旅程上前进，像行星在天空里运行，像英雄一样快乐地走向胜利。
这段诗句经合唱加以重复后，便是乐队的一段开阔的间奏。随后合唱以新的节拍重又唱起《欢乐颂》主题时，更加坚定了从斗争到胜利的信念。接着，音乐转入庄严的行板，由合唱队唱出近似复调的圣咏旋律，乐队的效果象管风琴一般庄严、肃穆：
万民啊!拥抱在一起！和全世界的人接吻！弟兄们——在上界的天庭，一定有天父住在那里。
继而这个新主题又同《欢乐颂》按对位的进行交织在一起，气氛热烈，同时它还用新的诗句再一次强调表达对“造物主”的虔敬心情。
万民啊，你们跪倒在地，世人啊，你们可预感到造物主?到星空的上界去寻找他，他一定住在星空的天庭那里。
《欢乐颂》主题的最后一次变形用四重唱来表达，后来加入了合唱，使情绪变得更为热烈。现在，音乐的速度在加快，打击乐器重又加入，从而爆发出更大的威力，欢乐笼罩着一切，合唱和乐队一起怀着极度兴奋的激情，赞颂欢乐，并号召万民拥抱一起。最后，这部宏伟的交响曲在歌颂全人类团结友爱的乐声和胜利的欢呼声中宣告结束。
