京中国艺术研究院音乐研究所的中国乐器博物馆中，陈列着两架框架式竖箜篌，均系仿照《清朝续文献通考》所绘“竖箜篌”图像而制。该史籍载：“竖箜篌，十八弦，靠柄一弦有十品，共二十八字，备四组音。弹时于中低二部则用二手复抱弹之，高音部则左捺品右弹弦，轮指夹弹皆可加入。弦分大中小三种，靠柄之一弦尤小。上拴于柄槽中之活轸，下拴于小音板。此音板可升高弦音一度，并有吟猱之作用。音量比琵琶大一倍。置于桌上弹之。”这种箜篌已较宋人吴自牧《梦梁录》中所述的“形如半边木梳”的箜篌有所改进，在低音弦的一侧增加了一根木制琴柱，虽然这根琴柱还较细，但它已初步具备了竖琴的框架，为今后的发展奠定了基础。其中一架箜篌（图），红檀木制，通高138.5厘米、底长49.5厘米、宽10厘米，为框架式竖箜篌。共鸣箱设在底部、呈窄匣形，长41厘米、高19厘米、宽6.5厘米，两侧面蒙以桐木薄板，其顶部开有两个金钱眼音孔，右侧面置有一个竹制长条琴马。琴首为凹螺旋形。角形曲木上置有红木制提琴式弦轴21个（左10、右11）。张有两种粗细的丝弦21条，弦的上端从曲木中间通过、缠绕于弦轴上，弦下端系于琴箱右侧下方的21个红木缚弦上。靠高音弦一侧的曲木下端，置有一块乌木制按弦指板，上嵌九个铜品。底座髹黑漆，描绘金龙，琴柱为罩金描饰龙纹。演奏时置于桌上，双手抱弹。此琴为近代制品，曾由我国著名琴家郑颖荪珍藏。另一架箜篌，花梨木制，通高137厘米、底长47.5厘米、宽12厘米，为框架式竖箜篌。底部为窄匣形共鸣箱，长42厘米、高19厘米、宽6.5厘米，两侧面蒙以桐木板，顶部开有两个由五枚金钱眼组成的音窗，右侧面置有一个红木制条马。琴首为凹螺旋形，角形曲木上置红木制提琴式弦轴23个（左11，右12）。张三种粗细丝弦23条，弦下端系琴箱右侧下方的23个紫檀木制缚弦上。靠高音弦一侧曲木下端设有指板，上嵌九个骨制音品。通体髹红漆，描绘金色双龙戏珠、龙纹、云纹等图饰。演奏时置于桌上，双手抱弹，并可按高音弦于指板，此琴为近代制品，曾由我国著名京剧表演艺术家程砚秋先生珍藏，1958年程先生将其捐献国家。这两架古代竖箜篌的仿制品，制作精细，外表装饰美观，尽管它们没有登上音乐舞台，但却系我国民族乐器制作精品，是后人赖以学习、借鉴的无价之宝。已被载入大型画册《中国乐器图鉴》中。？
世纪30年代以来，我国音乐界、乐器界的有识之士，开始了箜篌的复兴工作。我国著名的民族音乐社团上海大同乐会，集中了当时颇有名望的器乐演奏家和乐器制作师，在他们制成的一套143件古今民族乐器中，曾对20件乐器进行了改革尝试，其中就有一件是竖箜篌。这件竖箜篌，上半部与《清朝续文献通考》所载之“竖箜篌”相同，设有琴柱，弦“上拴于柄槽中之活轸”，下半部的窄匣形共鸣箱则改为琵琶形共鸣箱，这是前所未有、颇富开创性之举。琴弦由“下拴于小音板”，改在琴箱右下方边框，在面板上（右侧面）设有品柱，作为弦音的传导体。这一改革尝试，显著地扩大了音量，丰富和美化了音色，使箜篌这一古老的乐器有了新的发展。遗憾的是，这架箜篌由于历年战火或其它原因未能流传下来，现只留有乐器照片传世，存于上海民族乐器一厂的中国民族乐器博物馆中。？
59年，北京乐器研究所高级乐器工程师、著名小提琴制作家王玫先生和所长姚文林等人，曾参考古代乐器图片和近代仿制品，并根据现代竖琴的造型和结构原理，设计和试制成一架框架式竖箜篌，但未能用于音乐实践。
