十八世纪初期，巴洛克音乐进入末期，古典主义音乐出现强烈的萌动。贵族取代教会成为音乐的中心。贵族需要高贵的音乐，精湛、优雅、风格华丽而且优美悦耳。一批极具影响力的古典派音乐大师诞生。海顿、莫扎特、贝多芬创作了大量的音乐作品，而这些音乐作品都是以钢琴作为主要乐器。于是直接推动了钢琴内在结构的加速演变，推动了钢琴制造业的不断的进步。十八世纪诞生了新一代的槌击钢琴。
1709 年由意大利人卡里斯托福制造了第一架击弦木槌结构与键盘相连结的钢琴，这才奠定了真正意义上的现代钢琴的基本模型。这架在意大利佛罗伦萨展出的钢琴，把击弦古钢琴的木槌敲击原理与羽管拨弦古钢琴所具有的击弦音量完全地融合嫁接在一起，使钢琴内在结构更趋合理，更能体现音乐家演奏要求。历史上曾有这样的记载，巴赫的几位儿子与莫扎特等人直接参与了新的槌击钢琴的改进和制造，革新了钢琴艺术的弹奏技巧。
我们再看一下十八世纪中叶到十九世纪中叶，在 100 多年的历史中，有许许多多的音乐家热衷于钢琴艺术，创作了大量的以钢琴为主要演奏乐器的音乐作品。奥地利的海顿，古典派音乐的灵魂，莫扎特和贝多芬的老师，钢琴奏鸣曲是他对钢琴艺术的最大贡献。海顿的初期作品是为大键琴写的，后期作品则全部为钢琴写的。奥地利的莫扎特，历史上最伟大的天才音乐家。莫扎特 4 岁开始弹钢琴， 6 岁起开始作曲，成了音乐家。被称为钢琴艺术的“神童”。他一生最钟爱的乐器就是钢琴，他一生创作有关钢琴方面的乐曲至少有 44 部之多。
德国的贝多芬，伟大的作曲家、钢琴家、音乐天神。他从小就擅长钢琴艺术。主要作品有 32 首钢琴奏鸣曲， 5 部钢琴协奏曲。匈牙利的李斯特，是有史以来最伟大的钢琴家。他开创的演奏钢琴的现代技巧，使钢琴的音响几乎产生了管弦乐般绚丽多彩的音乐效果。被誉为举世无双的“钢琴大师”。意大利的可列门蒂，著名的作曲家、钢琴家，被称为钢琴技巧之父。奥地利的车尔尼，钢琴教师、钢琴家、贝多芬的学生，创作了许多钢琴音乐作品，使钢琴艺术达到了登峰造极的水平。波兰的肖邦，浪漫派音乐的杰出代表、钢琴家，被誉为“钢琴诗人”，他的极大多数作品都是钢琴曲。西方音乐的蓬勃发展，使音乐走出了教堂，走出了宫殿，走进了剧场，走进了学校，走进了乡村。钢琴艺术成了音乐发展的主角。一方面进一步要求钢琴结构的完善，另一方面又有力地刺激了钢琴制造工业的发展。
需求就是市场，需求就是生产力。社会需求是推动钢琴结构演变进化与制造工艺进步的真正原动力。
钢琴结构的完善和定型，钢琴制造工业的形成，就是在西方古典派音乐和浪漫派音乐的发展时期。这时期钢琴结构改善频繁，日趋成熟并定型。
钢琴的制音结构。开始使用的是制音刷或楔形制音器，嗣后又将撞击和制动两种机构组合为一套，后来又形成了踏板联动制音装置。
钢琴中的铁排结构。栓琴弦，开始是木结构，后来才用铁框，将琴弦栓在铸铁架上。
钢琴琴弦的排列。开始是水平直排的。随着音域的扩大，音量要求增大，于是琴弦也多了，琴弦也长了，所做成的钢琴占用的位置很大，非常笨重。后来改进成斜排列，交叉排列和竖直排列，减少了钢琴的体积，出现了如锥体形的钢琴。
钢琴键盘的排列。开始的钢琴并未超越过 20 个键，后来又增长到 38 个琴键。莫扎特时增加到 5 个八度音，即 60 个琴键。 1794 年增加到 6 个八度音，即 72 个键， 1804 年起扩展到 61/2 个八度音，即 78 键。到 1823 年首次达到 85 个音键，离开现在的最大音域 88 键音只差三个键。另外琴键的排列开始时排成二行，象现在的电子琴键一样，上面一排键，下面也有一排键。后来才演变成一字排列。
还有钢琴共鸣板的演变，钢琴头子的更新，琴弦采用粗细长短不等的钢制的琴钢丝，钢琴踏板的改进等等。所以钢琴结构的演变和不断的完善，与西方音乐的发展历史有着紧密的联系。我们可以这样说，钢琴这种乐器的问世造就了一大批音乐天才渐露头角;西方音乐的蓬勃发展也推动了钢琴的历史性演变，推动了西方钢琴工业的发展。
