意大利、德国在钢琴研制方面具有许多天才的制作家，许多的发明成果都来源于这两个国家。但是在十九世纪前半期，这两国从未形成过自己的钢琴工业的发展中心。倒是奥地利、英国、法国在这个时期已经有了非常发达的钢琴制造工业，特别是英国的钢琴制造业占据了西方的排头兵的位置。美国的钢琴在很长一段时间里仰赖英国的供应。一直到 1853 年斯坦威父子在曼哈顿的一间阁楼上造出了第一台钢琴，美国才开始有了自己的钢琴工业。应该说，美国斯坦威在现代钢琴结构定型阶段作出了很多贡献。
1750 年英国等地出现了钢琴制造学校。在学校里专门研究钢琴制造工艺和技术，培养一批钢琴制造方面的技术人才。这也是英国的钢琴工业之所以长盛不衰的一个重要原因。钢琴制造工业成了英国少数几个成熟的制造种类。英国的谋得利钢琴制造公司就是在这样的环境中扶植发展起来的。这也是他们之所以能够在 1870 年就进入上海兴办钢琴制造业的根本原因。
琴( piano )一直被誉为是西方乐器王国中一顶瑰丽的皇冠，钢琴从它问世，发展到现代钢琴的结构，经历了五百多年的历史。五百多年钢琴结构的演变历史，经历了几个重要的阶段。十六世纪以前的击弦古钢琴，这就是历史上说的德西马琴，克拉维卡古钢琴等。当时的琴弦装配于纵面方面，开始几乎为同等长度。伦敦的博物馆中还藏有这种老式的克拉维卡古钢琴,音域为 21/2 个八度音程，只有二十到三十个琴键。十六世纪后钢琴结构出现了重要进化，产生了羽管架式的键盘钢琴。十八世纪初钢琴的内在结构又发生了重大的演变，这就是槌击钢琴的问世，把敲击琴弦的木槌与键盘连结成一体,初步形成了现代意义上的键盘钢琴。
钢琴结构演变进化的历史，钢琴制造工艺与技术的发展历史同西方音乐的发展史，同文艺复兴后的巴洛克音乐﹑古典派音乐﹑浪漫主义音乐发展的历史，与同一时期诞生的许许多多音乐家杰出的贡献有着非常密切的联系。所以，钢琴结构的演变历史与钢琴制造发展的历史，孵化了一大批历史上永远也不会磨灭的西方杰出的钢琴家，或者从另一个侧面也可以说，十六世纪文艺复兴后的西方音乐的快速发展，极大地推动了钢琴结构的演变与钢琴制造技术的发展。钢琴制造工业在近代，成了西方少数几个成熟工业种类之一。
十六世纪以前的古钢琴，历史上很少有记载。有人估计可能在十二至十四世纪就已经有了克拉维卡的古钢琴。真正有记载起始于十六世纪。当时的结构非常粗劣，为一个封闭的薄木盒，长方形，无琴架。琴弦为普通的铜丝与钢丝，低音部分为铜丝，高音部分为钢丝。开始时几乎同等长度。用木槌敲击琴弦。起初没有琴桥，后来逐步演变成有琴桥的多弦琴。由于历史上记载很少，又没有相应的图片资料，而且使用这种古钢琴的人也非常少。但，正是这种古钢琴，成了现代钢琴的源头和雏形。
意大利文艺复兴，首先在文学 ﹑绘画﹑建筑等领域内 ，稍迟一些在音乐领域内。文艺复兴时期的音乐主要是教堂音乐，而声乐又支配着教堂音乐，器乐的音乐形式还很不时兴。一直到巴洛克时期出现了以巴洛克建筑命名的巴洛克音乐。巴洛克音乐讲究辉煌的效果，华丽的装饰。巴洛克音乐的节奏感特别强烈﹑活跃﹑持续和反复 。阶梯式的力度变化，是巴洛克音乐的特点。这与其所处的时代特征相关联，这正如象巴洛克建筑一样用波浪圆弧线表现盘旋起伏的运动感。巴洛克音乐的这些特征，只有钢琴这种大型乐器才能体现其要求。但当时的克拉维卡古钢琴粗劣﹑呆板﹑律动感缺乏气度 ，音域不够宽等缺点，很难满足巴洛克音乐强烈的节奏感。这就促使了古钢琴结构的演变。在许多音乐家的推动与钢琴制作家的不懈努力下，可以称谓为第二代的古钢琴羽管架的卧式钢琴应运而生。
羽管架的卧式钢琴琴体的大小主要看低音与高音的琴弦的长度。这种钢琴的琴弦已经分出了高音与低音，长度也不仅相同。琴弦装置是水平直排的，对向着演奏者。琴键置于琴箱狭小部位上，与琴弦成同一方向，但它有上下二个键盘。琴体外面部分都饰有优美的豪华的油画或雕刻图面。羽管架钢琴，也叫拨弦古钢琴，它的弦是用羽管弹拨而不是用木槌敲击的。拨弦古钢琴的声音是清亮的，有人说声音象银子一样，但不像现在钢琴那样能够持续发音，它只是短短的一声“乒”，不论打击琴键的力量是大是小，它都发出同样大小的声音。但它比之古钢琴有了很大的改进，所以受到许多音乐家的青睐，成为皇宫﹑戏院﹑教堂等地演奏的乐器 。
